5月23日，中俄东线天然气管道工程（永清—上海）泰安—泰兴段线路施工第四标段，喷砂除锈机器人自如“行走”在“钢铁巨龙”上进行除锈作业。由管道局防腐公司设计研发的一代管道补口自动化除锈设备自5月12日在国内“首秀”，截至目前，已平稳运行32天，完成11.5公里、939道焊口的喷砂除锈作业。
管道防腐补口工序是保证长输管道结构完整性的重要一环，如同一件衣衫必须依靠缝制牢固的接口才能成型。目前，长输管道补口处防腐层涂敷都是在施工现场完成的。由于现场防腐补口作业环境与防腐生产工厂环境差异较大，现场补口成为管道防腐的薄弱环节。
据防腐公司负责人介绍，目前，施工现场普遍使用的是喷砂机械，由于重量大，每次工作要用吊车配合，吊装在施工管道上进行喷砂除锈。喷砂除锈工作结束后，再由吊车吊运到下一个工位上作业。而管道补口除锈机器人是防腐公司自2019年9月开始设计研发的一代管道补口自动化除锈设备。
除锈机器人采用航空金属材料及非金属复合材料制造，重量不足120公斤，外形灵巧，身长1米，身宽和身高都只有1.6米，组装使用和保养都很方便。它采用模块化组合，两个人在20分钟之内即可完成组合并安装在管道上，不用吊车吊装，安装组合后的机器人可以在管道上自由“行走”。完成喷砂除锈工作后，在操作员的控制下，自动“行走”到下一个工位继续工作，省去了吊车吊装转移这一环节。喷砂除锈质量完全达到标准级Sa2.5的标准要求，特别适应于中俄东线1219毫米-1422毫米这样的大口径管道。
喷砂除锈机器人得到管道行业的广泛认可，现在正为中俄东线泰安—泰兴3标段、4标段计120多公里的管道“服役”，提升了中俄东线管道建设的智能化水平。据悉，防腐公司积极探索前沿科技手段在项目建设管理中的实际应用，设计研发的二代管道补口除锈机器人将很快问世。
